塔式起重機安全監控系統的硬件主要包括單片機STC89C516、液晶顯示器CA320240B、控制器局域網接口、總線，模數轉換芯片、u盤和u盤接口芯片等。該系統以STC89C516為核心，實現了對塔式起重機運行過程的監控、顯示、記錄和報警。塔式起重機安全監控系統模塊包括人機界面模塊、數據采集模塊和繼電器模塊。數據采集模塊由4部分33，360重量檢測模塊、幅度檢測模塊、高度檢測模塊和角度檢測模塊組成，完成基本的模擬和數字量采集以及總線通信功能。

加拿大總線是一個性價比非常高的總線油田。與總線，通用通信相比，其數據通信具有出色的可靠性、實時性和靈活性。主要技術特點是：多種主要模式；節點被劃分為不同的優先級，以滿足不同的實時要求。采用無損總線仲裁技術；出色的錯誤檢測效果；較長的通信距離為10公里，較高速率為1兆比特/秒。CAN  總線上任意兩個節點之間的較大傳輸距離與其比特率之間的關系見表1。塔式起重機上的通信距離一般為幾十米長?？偩€完全可以滿足要求。結合塔式起重機的實際工作條件，選擇較高通信速率為1Mbps。

控制器局域網接口主要由控制器局域網1000和收發器局域網1050組成?？刂破髦С諧AN2.0A和CAN2.0B協議，支持11位和29位識別碼，具有很強的擴展性。CAN收發器TJA1050是CAN控制器和物理總線，之間的接口芯片，支持CAN  總線的差分傳輸和接收，具有極高的抗電磁干擾和抗電磁干擾能力，完全兼容IS011898標準?？偩€接口是數據采集模塊和上位機之間的通信模塊。

用于選擇收發器的工作模式，引腳接地表示TJA1050處于高速模式。收發器和總線之間的接口由抗干擾電路IX和/？6為CAN匹配電阻，電容C具有去耦功能，C3和C4具有濾波功能。單片機可以輕松控制5523實現多通道高精度模數轉換。

傳感器通過模數轉換器處理將檢測到的信號轉換成數字信號，并將數字信號發送給單片機，單片機進一步處理數據，計算當前重量和當前重量在程序總重量中的百分比。電路中單片機的外部中斷信號由SJA1000的總中斷INT提供。當發送請求或接收中斷時，微控制器訪問SJA1000的內部寄存器，提取數據以確定特定的中斷事件，并做出相應的反饋。